To provide a traveling apparatus which enables appropriate vehicle speed control according to a traveling environment without deteriorating operability of a controller.SOLUTION: A traveling apparatus comprises: a housing; a traveling drive unit for driving the housing so that the housing travels along a road surface; a traveling environment information acquisition unit for acquiring traveling environment information on surroundings of the housing; a communication unit for receiving, from an external control device, a first traveling instruction value according to a traveling instruction to the housing; a traveling instruction value conversion unit for converting from the first traveling instruction value to a second traveling instruction value; and a traveling control unit for controlling the traveling drive unit on the basis of the second traveling instruction value. The traveling instruction value conversion unit varies a rate of conversion from the first traveling instruction value to the second traveling instruction value according to the traveling environment information.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】コントローラの操作性を低下させることなく、走行環境に応じた適切な車両の速度制御を可能にする走行装置を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体を路面に沿って走行するように駆動させる走行駆動部と、前記筐体の周囲の走行環境情報を取得する走行環境情報取得部と、外部の制御装置から前記筐体に対する走行指示に応じた第一走行指示値を受信する通信部と、前記第一走行指示値から第二走行指示値への変換を行う走行指示値変換部と、前記第二走行指示値に基づき前記走行駆動部を制御する走行制御部とを備え、前記走行指示値変換部は、前記第一走行指示値から前記第二走行指示値への変換の比率を前記走行環境情報に応じて変化させることを特徴とする走行装置。【選択図】図9


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    Titel :

    TRAVELING APPARATUS, TRAVELING CONTROL METHOD, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    走行装置、走行制御方法、走行制御プログラムおよび走行システム


    Beteiligte:
    MORIMURA KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion