본 출원은 레이더 영상 기반 객체 추적 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 레이더 영상 기반 객체 추적 방법은, 제1 시점에 대응하는 제1 시점 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 시점 레이더 영상으로부터 상기 제1 시점 레이더 영상에 이미지된 하나 이상의 제1 장애물에 대한 제1 시점 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 제1 시점 장애물 인식 결과는 상기 제1 장애물에 대해 상기 제1 시점에 대응하는 제1 레인지(range), 제1 베어링(bearing) 및 제1 위치 좌표를 포함함- ; 상기 제1 시점의 이후인 제2 시점에 대응하는 제2 시점 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 제2 시점 레이더 영상으로부터 상기 제2 시점 레이더 영상에 이미지된 하나 이상의 제2 장애물에 대한 제2 시점 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 제2 시점 장애물 인식 결과는 상기 제2 장애물에 대해 상기 제2 시점에 대응하는 제2 레인지, 제2 베어링 및 제2 위치 좌표를 포함함- ; 및 상기 제1 시점 장애물 인식 결과 및 상기 제2 시점 장애물 인식 결과를 이용하여 장애물 추적 결과를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 장애물 추적 결과를 생성하는 단계는, 상기 제1 시점에 대응하는 상기 제1 레인지 및 상기 제1 베어링을 이용하여 상기 제1 장애물에 대해 상기 제2 시점에서의 예상되는 예상 레인지 및 예상 베어링을 생성하는 단계; 상기 제2 시점에 대응하는 상기 제2 레인지 및 상기 제2 베어링과 상기 예상 레인지 및 상기 예상 베어링을 비교하여 상기 제1 장애물과 상기 제2 장애물이 동일 장애물인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR TRACKING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
레이더 영상 기반 객체 추적 방법 및 이를 수행하는 장치
2023-07-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON PRE-PROCESSED RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|RADAR SYSTEM AND TRACKING OBJECT DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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