본 출원은 레이더 영상 기반 객체 추적 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 레이더 영상 기반 객체 추적 방법은, 제1 시점에 대응하는 제1 시점 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 시점 레이더 영상으로부터 상기 제1 시점 레이더 영상에 이미지된 하나 이상의 제1 장애물에 대한 제1 시점 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 제1 시점 장애물 인식 결과는 상기 제1 장애물에 대해 상기 제1 시점에 대응하는 제1 레인지(range), 제1 베어링(bearing) 및 제1 위치 좌표를 포함함- ; 상기 제1 시점의 이후인 제2 시점에 대응하는 제2 시점 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 제2 시점 레이더 영상으로부터 상기 제2 시점 레이더 영상에 이미지된 하나 이상의 제2 장애물에 대한 제2 시점 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 제2 시점 장애물 인식 결과는 상기 제2 장애물에 대해 상기 제2 시점에 대응하는 제2 레인지, 제2 베어링 및 제2 위치 좌표를 포함함- ; 및 상기 제1 시점 장애물 인식 결과 및 상기 제2 시점 장애물 인식 결과를 이용하여 장애물 추적 결과를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 장애물 추적 결과를 생성하는 단계는, 상기 제1 시점에 대응하는 상기 제1 레인지 및 상기 제1 베어링을 이용하여 상기 제1 장애물에 대해 상기 제2 시점에서의 예상되는 예상 레인지 및 예상 베어링을 생성하는 단계; 상기 제2 시점에 대응하는 상기 제2 레인지 및 상기 제2 베어링과 상기 예상 레인지 및 상기 예상 베어링을 비교하여 상기 제1 장애물과 상기 제2 장애물이 동일 장애물인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD FOR TRACKING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    레이더 영상 기반 객체 추적 방법 및 이를 수행하는 장치


    Beteiligte:
    PARK BYEOLTEO (Autor:in) / KIM HAN KEUN (Autor:in) / KIM DONG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME

    PARK BYEOLTEO / KIM HAN KEUN / KIM DONG HOON | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON PRE-PROCESSED RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME

    PARK BYEOLTEO / KIM HAN KEUN / KIM DONG HOON | Europäisches Patentamt | 2023

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    RADAR EXTENDED OBJECT TRACKING USING RADAR

    GOSALA NIKHIL BHARADWAJ / MENG XIAOLI | Europäisches Patentamt | 2023

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    RADAR EXTENDED OBJECT TRACKING USING RADAR

    Europäisches Patentamt | 2024

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    RADAR SYSTEM AND TRACKING OBJECT DETERMINATION METHOD

    HAMADA ASAKO | Europäisches Patentamt | 2017

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