PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar system and a tracking object determination method capable of suitably tracking a mobile object despite of a moving direction of the mobile object.SOLUTION: A list of mobile objects including a group of cells comprising reflection points except for the group of cells including reflection points which are determined to be stationary objects from among reflection points detected by a radar part 101 in the current frame and a list of mobile object candidates including the group of cells comprising the reflection points determined to be stationary objects are created, and the position of the current frame of the group (a tracking object list of the previous frame) that is the tracking object in the previous frame is predicted, and the groups which have the same prediction positions are extracted from the mobile object list and the mobile object candidate list, and an extracted result and the tracking object list of the current frame including the group included in the mobile object list from among the group not extracted are created.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】移動物体の移動方向にかかわらず、移動物体を好適に追従することができるレーダ装置および追従対象決定方法を提供する。【解決手段】現フレームにおいて、レーダ部101が検出した反射点のうち、静止物であると判定された反射点を含むセルのグループを除いた反射点を含むセルのグループを含む移動物体リストと、静止物であると判定された反射点を含むセルのグループを含む移動物体候補リストとを生成し、前フレームにおいて追従対象であったグループ(前フレームの追従対象リスト)の現フレームにおける位置を予測し、予測位置が一致するグループを移動物体リストと移動物体候補リストから抽出し、抽出した結果と、抽出されなかったグループのうち移動物体リストに含まれるグループとを含む現フレームの追従対象リストを生成する。【選択図】図6
RADAR SYSTEM AND TRACKING OBJECT DETERMINATION METHOD
レーダ装置および追従対象決定方法
2017-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Multi-target multi-object radar tracking
IEEE | 2003
|Europäisches Patentamt | 2021
|