The present invention relates to an autonomous driving robot with a robot arm for a logistics center and, more specifically, to an autonomous driving robot with a robot arm for a logistics center, which can autonomously drive along a predetermined route which is designated for work in a logistics center, while tracking a worker according to the location of the worker related to a work when the work is in progress. In particular, provided in one embodiment of the present invention is the autonomous driving robot with a robot arm for a logistics center, which comprises: a body having a loading station with a predetermined area formed at the upper portion; a robot arm provided at the body to load a product on the loading station or move the product on the loading station; a display provided at the body to illustrate predetermined logistics information; a camera provided at the body; a battery coupled in a detachable manner; a charging module provided to charge electricity to the battery; a base provided at the lower portion of the body; a body rotating unit provided between the body and the base, and rotating the body in a first shaft direction from the base; a sensor unit provided at the base to collect predetermined location information related to moving; a moving means provided at the base to move the body; and a control unit controlling the robot arm and the moving means. The control unit performs a tracking step of tracking the worker within a working space which is designated for interaction with the worker while performing a designated work, and a moving step of moving to the working space while avoiding obstacles when the interaction is completed or when a new interaction is inputted. Therefore, safety accidents may be prevented.
본 발명은 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다.
Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm
로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇
03.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm
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