본 발명은 무선충전 기능을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 무선충전 기능을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다.본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 무선충전 기능을 구비한 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다.

    The present invention relates to an autonomous driving robot for a distribution center and, more specifically, to an autonomous driving robot for a distribution center, capable of being automatically driven along a predetermined route designated for work in a distribution center, while tracking a worker in accordance with a position of the worker related with work during the progress of the corresponding work. In accordance with an embodiment of the present invention, the autonomous driving robot for a distribution center includes: a body having an upper part in which a pallet having a predetermined area is formed; a robot arm provided in the body to load goods into the pallet or transfer the goods on the pallet; a display provided in the body to display predetermined distribution information; a camera provided in the body; a battery combined to be detachable; a charging module provided to charge the battery with electric power; a base provided in a lower part of the body; a body rotation part provided between the body and the base, and rotating the body from the base in a monoaxial direction; a sensor part provided on the base to collect predetermined position information related with movement; a moving means provided on the base to move the body; and a control part controlling the robot arm and the moving means. The control part performs: a tracking step of performing designated work while tracking the worker in a designated workspace so as to interact with the worker; and a moving step of moving to the workspace while operating obstacle avoidance when the interaction is terminated or a new interaction is inputted.


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    Titel :

    Autonomous driving robot for distribution center equipped with wireless charging function


    Weitere Titelangaben:

    무선충전 기능을 구비한 물류센터용 자율주행로봇


    Erscheinungsdatum :

    2023-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS