본 발명은 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다.

    The present invention relates to an autonomous driving robot for a distribution center and, more specifically, to an autonomous driving robot for a distribution center, capable of being automatically driven along a predetermined route designated for work in a distribution center, while tracking a worker in accordance with a position of the worker related with work during the progress of the corresponding work. In accordance with an embodiment of the present invention, the autonomous driving robot for a distribution center includes: a body having an upper part in which a pallet having a predetermined area is formed; a robot arm provided in the body to load goods into the pallet or transfer the goods on the pallet; a display provided in the body to display predetermined distribution information; a camera provided in the body; a battery combined to be detachable; a charging module provided to charge the battery with electric power; a base provided in a lower part of the body; a body rotation part provided between the body and the base, and rotating the body from the base in a monoaxial direction; a sensor part provided on the base to collect predetermined position information related with movement; a moving means provided on the base to move the body; and a control part controlling the robot arm and the moving means. The control part performs: a tracking step of performing designated work while tracking the worker in a designated workspace so as to interact with the worker; and a moving step of moving to the workspace while operating obstacle avoidance when the interaction is terminated or a new interaction is inputted.


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    Titel :

    Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm


    Weitere Titelangaben:

    로봇암을 구비한 물류센터용 자율주행로봇


    Erscheinungsdatum :

    2023-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS



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