The present invention relates to an AR-glass interconnected autonomous driving robot for a logistics center and, more specifically, to an AR-glass interconnected autonomous driving robot for a logistics center, capable of autonomously driving along a predetermined path designated for work in a logistics center, while tracking a worker in accordance with a position of the worker interconnected with the corresponding work during the progress of the work. In accordance with an embodiment of the present invention, the AR-glass interconnected autonomous driving robot for a logistics center includes: a body having an upper part in which a loading platform having a predetermined area is formed; a robot arm provided in the body to load goods onto the loading platform or transfer the goods on the loading platform; a display provided on the body to display predetermined logistics information; a camera provided in the body; a battery coupled to be detachable; a charging module provided to charge the battery with power; a base provided on a lower side of the body; a body rotation unit provided between the body and the base and rotating the body in a uniaxial direction from the base; a sensor unit provided on the base to collect predetermined location information related to movement; a moving means provided on the base to move the body; and a control unit for controlling the robot arm and the moving means. The control unit performs: a tracking step of performing designated work while tracking the worker within a designated workspace so as to interact with the worker; and a moving step of moving to the workspace while operating obstacle avoidance when the interaction is terminated or when a new interaction is inputted.

    본 발명은 물류센터용 AR글래스 연동형 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 물류센터용 AR글래스 연동형 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 물류센터용 AR글래스 연동형 자율주행로봇을 제공한다.


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    Titel :

    AR AR Glass Linked Autonomous Driving Robot for Distribution Center


    Weitere Titelangaben:

    물류센터용 AR글래스 연동형 자율주행로봇


    Beteiligte:
    CHO GYU SUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS



    Autonomous Driving Robot for Distribution Center

    CHO GYU SUNG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm

    CHO GYU SUNG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Autonomous driving robot for distribution center equipped with wireless charging function

    CHO GYU SUNG | Europäisches Patentamt | 2023

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