The present invention discloses a method for generating a parking trajectory of an automatic parking system. The method of generating a parking trajectory of the automatic parking system of the present invention comprises the steps of: detecting, by the control unit, an obstacle through a camera and an ultrasonic sensor; determining, by the control unit, a characteristic of the obstacle by assigning weights to the camera and the ultrasonic sensor when the obstacle is detected; generating a first parking trajectory, by the control unit, by determining the characteristics of the obstacle and generating a straight trajectory to the final destination if it can be ignored, and setting the primary destination around the obstacle if it cannot be ignored; and generating, by the control unit, a secondary parking trajectory to the final destination when the first destination is reached by following the first parking trajectory. In the step of assigning weights, the control unit assigns weights according to the distance and brightness, but the weights of the camera and the ultrasonic sensor are applied to be opposite.

    본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법이 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하되, 가중치를 부여하는 단계는, 제어부가 거리와 밝기에 따라 가중치를 부여하되, 카메라와 초음파센서의 가중치를 상반되도록 부여하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법 및 그 장치


    Beteiligte:
    SHIN IK SU (Autor:in) / LEE DONG WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA





    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SMART PARKING SYSTEM AND PARKING TRACK GENERATION METHOD THEREOF

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2019

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    PARKING TRACK CALCULATION DEVICE AND PARKING TRACK CALCULATION METHOD

    NAKADA YUKI | Europäisches Patentamt | 2016

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