Disclosed is a method for generating a parking track of an automatic parking system. The method for generating the parking track of the automatic parking system includes the following steps. A control unit detects an obstacle through a camera and an ultrasonic sensor. When the control unit detects the obstacle, the control unit determines a feature of the obstacle by giving a weight to the camera and the ultrasonic sensor. When the control unit can determine the feature of the obstacle and ignore the obstacle, the control unit generates a direct parking track to a final destination. When the control unit cannot ignore the obstacle, the control unit generates a first parking track by setting a first destination around the obstacle. And the control unit generates a second parking track to the final destination when the control unit follows and reaches to the first destination.

    본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법이 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법


    Beteiligte:
    SHIN IK SU (Autor:in) / LEE DONG WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff



    SMART PARKING SYSTEM AND PARKING TRACK GENERATION METHOD THEREOF

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Method and device for generating parking track

    ZHU ZENGBAO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff