Disclosed is a method for generating a parking track of an automatic parking system. The method for generating the parking track of the automatic parking system includes the following steps. A control unit detects an obstacle through a camera and an ultrasonic sensor. When the control unit detects the obstacle, the control unit determines a feature of the obstacle by giving a weight to the camera and the ultrasonic sensor. When the control unit can determine the feature of the obstacle and ignore the obstacle, the control unit generates a direct parking track to a final destination. When the control unit cannot ignore the obstacle, the control unit generates a first parking track by setting a first destination around the obstacle. And the control unit generates a second parking track to the final destination when the control unit follows and reaches to the first destination.
본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법이 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM
자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법
22.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|SMART PARKING SYSTEM AND PARKING TRACK GENERATION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|