본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A parking track generation system and method of a smart parking system may include: detecting, by a control unit, an obstacle through a camera and an ultrasonic sensor; applying, by the control unit, weights to the camera and the ultrasonic sensor, and determining a characteristic of the obstacle, when the obstacle is detected; generating, by the control unit, a straight parking track to a final destination when the determined characteristic indicates that the obstacle can be ignored, or generating a primary parking track by setting a primary destination to around the obstacle, when the determined characteristic indicates that the obstacle cannot be ignored; and generating, by the control unit, a secondary parking track to the final destination when the vehicle reaches the primary destination along the primary parking track.
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법 및 그 장치
2021-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|SMART PARKING SYSTEM AND PARKING TRACK GENERATION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
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