본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    A parking track generation system and method of a smart parking system may include: detecting, by a control unit, an obstacle through a camera and an ultrasonic sensor; applying, by the control unit, weights to the camera and the ultrasonic sensor, and determining a characteristic of the obstacle, when the obstacle is detected; generating, by the control unit, a straight parking track to a final destination when the determined characteristic indicates that the obstacle can be ignored, or generating a primary parking track by setting a primary destination to around the obstacle, when the determined characteristic indicates that the obstacle cannot be ignored; and generating, by the control unit, a secondary parking track to the final destination when the vehicle reaches the primary destination along the primary parking track.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법 및 그 장치


    Erscheinungsdatum :

    2021-01-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD FOR GENERATING PARKING TRACK OF SMART PARKING SYSTEM

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SMART PARKING SYSTEM AND PARKING TRACK GENERATION METHOD THEREOF

    SHIN IK SU / LEE DONG WON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Method and device for generating parking track

    ZHU ZENGBAO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff