Provided are an apparatus and a method for compensating for torque of a motor-driven power steering system, capable of improving a steering feel of a driver. According to the present invention, the apparatus for compensating for the torque of the motor-driven power steering system includes: a column torque sensor for detecting column torque applied to a steering shaft; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; a steering angle sensor for detecting a steering angle speed of a steering wheel; and a control unit for calculating a high-frequency assist gain for controlling a high-frequency region of the column torque by receiving the column torque and the vehicle speed from the column torque sensor and the vehicle speed sensor, determining whether a steering state of the steering wheel is a steering reversal state based on the steering angle speed received from the steering angle sensor and a motor current applied to a motor-driven power steering (MDPS) motor to compensate for the-high frequency assist gain depending on a result of the determination, and compensating for a high-frequency characteristic of assist torque calculated from the column torque and the vehicle speed by using the compensated high-frequency assist gain.

    본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법은, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 센서, 차량의 차속을 검출하는 차속 센서, 조향휠의 조향각속도를 검출하는 조향각 센서, 및 컬럼토크 센서 및 차속 센서로부터 컬럼토크 및 차속을 각각 입력받아 컬럼토크의 고주파 영역을 제어하기 위한 고주파 보조 이득을 산출하고, 조향각 센서로부터 입력받은 조향각속도, 및 MDPS(Motor Driven Power Steering) 모터로 인가되는 모터 전류를 토대로 조향휠의 조향 상태가 조타 반전 상태인지 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 고주파 보조 이득을 보상하며, 보상된 고주파 보조 이득을 이용하여 컬럼토크 및 차속으로부터 산출되는 보조토크의 고주파 특성을 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM TAE HONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | Europäisches Patentamt | 2019

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    TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | Europäisches Patentamt | 2019

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    Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | Europäisches Patentamt | 2022

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