The present invention relates to a torque compensation apparatus for a motor driven power steering (MDPS) system, which comprises: a column torque sensor configured to detect column torque applied to a steering shaft; a steering angle sensor configured to detect a steering angle of a steering wheel; and a control unit configured to calculate a compensation ratio by sudden steering, based at least one of the column torque detected by the column torque sensor and steering angular velocity calculated from the steering angle detected by the steering angle sensor, and to differentially compensate basic assist torque outputted from the MDPS system in accordance with the compensation ratio.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치에 관한 것으로서, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 센서, 조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서, 및 컬럼토크 센서에 의해 검출된 컬럼토크, 및 조향각 센서에 의해 검출된 조향각으로부터 산출된 조향각속도 중 하나 이상에 기초하여 급조타에 따른 보상율을 산출하고, 보상율에 따라 MDPS 시스템으로부터 출력되는 기본 보조토크를 차별적으로 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법
2019-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system
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