본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법은, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 센서, 차량의 차속을 검출하는 차속 센서, 조향휠의 조향각속도를 검출하는 조향각 센서, 및 컬럼토크 센서 및 차속 센서로부터 컬럼토크 및 차속을 각각 입력받아 컬럼토크의 고주파 영역을 제어하기 위한 고주파 보조 이득을 산출하고, 조향각 센서로부터 입력받은 조향각속도, 및 MDPS(Motor Driven Power Steering) 모터로 인가되는 모터 전류를 토대로 조향휠의 조향 상태가 조타 반전 상태인지 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 고주파 보조 이득을 보상하며, 보상된 고주파 보조 이득을 이용하여 컬럼토크 및 차속으로부터 산출되는 보조토크의 고주파 특성을 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법
2021-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|