Provided are an apparatus and a method for compensating for torque of a motor-driven power steering system, capable of improving a steering feel of a driver. According to the present invention, the apparatus for compensating for the torque of the motor-driven power steering system includes: a column torque sensor for detecting column torque applied to a steering shaft; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; a steering angle sensor for detecting a steering angle speed of a steering wheel; and a control unit for calculating a high-frequency assist gain for controlling a high-frequency region of the column torque by receiving the column torque and the vehicle speed from the column torque sensor and the vehicle speed sensor, determining whether a steering state of the steering wheel is a steering reversal state based on the steering angle speed received from the steering angle sensor and a motor current applied to a motor-driven power steering (MDPS) motor to compensate for the-high frequency assist gain depending on a result of the determination, and compensating for a high-frequency characteristic of assist torque calculated from the column torque and the vehicle speed by using the compensated high-frequency assist gain.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법은, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 센서, 차량의 차속을 검출하는 차속 센서, 조향휠의 조향각속도를 검출하는 조향각 센서, 및 컬럼토크 센서 및 차속 센서로부터 컬럼토크 및 차속을 각각 입력받아 컬럼토크의 고주파 영역을 제어하기 위한 고주파 보조 이득을 산출하고, 조향각 센서로부터 입력받은 조향각속도, 및 MDPS(Motor Driven Power Steering) 모터로 인가되는 모터 전류를 토대로 조향휠의 조향 상태가 조타 반전 상태인지 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 고주파 보조 이득을 보상하며, 보상된 고주파 보조 이득을 이용하여 컬럼토크 및 차속으로부터 산출되는 보조토크의 고주파 특성을 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system
European Patent Office | 2022
|TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
APPARATUS FOR COMPENSATING TORQUE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021