The present invention relates to a method for providing sound tracking information capable of accurately recognizing counterpart vehicles driving around a subject vehicle, an apparatus for tracking sound for the vehicle, and a vehicle including the same. The method includes the steps of: generating a sound tracking result based on sound data generated by detecting a sound around a subject vehicle; analyzing whether the detected sound is generated from a vehicle located in a next lane by calculating a sound signal energy value of the vehicle according to angles based on the sound tracking result; and generating a driver notification in accordance with the analysis result. The step of analyzing whether the detected sound is generated from a vehicle located in a next lane includes the steps of: calculating the sound signal energy value of the vehicle according to angles based on the sound tracking result; and determining that the detected sound is generated from the vehicle located in the next lane if the sound signal energy value of the vehicle calculated for each angle is greater than a predetermined threshold value for each angle.
차량 주변에서 주행하는 상대 차량을 정확히 인식해 낼 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 자차 주변에서 발생하는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 토대로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계와, 음향 추적 결과를 토대로, 각도별 차량의 음향 신호 에너지값을 산출하여 감지된 소리가 옆차선에 위치하는 차량 음향인지를 분석하는 단계와, 분석 결과에 따라, 운전자 알림을 생성하는 단계를 포함하고, 감지된 소리가 옆차선에 위치하는 차량 음향인지를 분석하는 단계는, 음향 추적 결과로부터 각도별 차량의 음향 신호 에너지값을 산출하고, 각도별로 산출된 차량의 음향 신호 에너지값이 미리 설정된 각도별 임계값보다 크면, 감지된 소리를 옆차선에 위치하는 차량 음향으로 분석할 수 있다.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2018-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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