The present invention relates to a method for providing sound detection information that can precisely recognize an opposite vehicle driving near the vehicle, an apparatus for detecting sound for a vehicle, and a vehicle including the same. According to one embodiment of the present invention, the method for providing sound detection information comprises a step of generating a sound detection result based on sound data generated by detecting sound generated near the vehicle. The apparatus for detecting sound for a vehicle includes: a detection portion for detecting a vehicle on an opposite side of a road for calculating a detection index of the vehicle on the opposite side of a road, wherein the index becomes a base of determining whether or not the vehicle on the opposite side of a road exists based on the sound detection result; and a notification generation portion for generating notification about the opposite vehicle driving near the vehicle according to the detection index of the vehicle on the opposite side of a road. The sound detection result can be information about existence of the opposite vehicle by angle in each of successive frames according to the time.
본 발명은 차량 주변에서 주행하는 상대 차량을 정확히 인식해 낼 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과를 기초로 반대차선차량의 유무에 대한 판단의 기초가 되는 반대차선차량 검출지수를 산출하는 반대차선차량 검출부; 및 상기 반대차선차량 검출지수에 따라 상기 자차의 주변에서 주행하는 상대차량에 대한 알림을 생성하는 알림 생성부를 포함하고, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 상대 차량이 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2017-08-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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