차량 주변에서 주행하는 상대 차량을 정확히 인식해 낼 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 자차 주변에서 발생하는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 토대로 음향 추적 결과를 생성하는 단계와, 음향 추적 결과를 토대로 고주파 음원 추적 각도를 보정하여 경고 시점을 설정하는 단계와, 설정된 경고 시점에 따라 운전자 알림을 생성하는 단계를 포함하고, 고주파 음원 추적 각도를 보정하여 경고 시점을 설정하는 단계는, 음향 추적 결과로부터 저주파 음원 추적 각도 변화율과 고주파 음원 추적 각도 변화율을 산출하고, 산출된 저주파 음원 추적 각도 변화율과 고주파 음원 추적 각도 변화율을 비교하여 비교값을 산출하며, 산출된 비교값에 따라 고주파 음원 추적 각도를 보정하여 경고 시점을 설정할 수 있다.
The present invention relates to a method for providing sound tracking information, a sound tracking device for a vehicle, and a vehicle including the same, capable of accurately recognizing a target vehicle traveling around the vehicle. The method includes the steps of: generating a sound tracking result based on sound data generated by sensing a sound generated in vicinity of the vehicle; setting a warning time point by correcting a high-frequency sound source tracking angle based on the sound tracking result; and generating a driver notification according to the set warning time point, wherein the step of setting the warning time point by correcting the high-frequency sound source tracking angle includes: calculating a low-frequency sound source tracking angle change rate and a high-frequency sound source tracking angle change rate from the sound tracking result; calculating a comparison value by comparing the calculated low-frequency sound source tracking angle change rate and the calculated high-frequency sound source tracking angle change rate; and setting the warning time point by correcting the high-frequency sound source tracking angle according to the calculated comparison value.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2022-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
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