The present invention relates to a method for providing sound detection information, an apparatus for detecting automotive sound, and an automobile having the same. The method for providing sound detection information according to one embodiment of the present invention comprises: a step of generating sound tracking results based on sound data generated by sensing sounds generated in the periphery of an automobile; a step of calculating three-dimensional coordinates of a target sound source according to an angle value of the target sound source recognized in the sound tracking result; and a step of generating notification for the target sound source based on the three-dimensional coordinates. The sound tracking result can be information on probability which an object corresponding to the target sound source exists for each angle in each frame which continues in time.
본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과에서 인식되는 목표 음원의 각도 값에 따라 상기 목표 음원의 3차원 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 3차원 좌표를 기초로 상기 목표 음원에 대한 알림을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 목표 음원에 해당하는 객체가 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2018-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
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