A method for controlling a drone in a smart farm according to an embodiment of the present invention comprises: a step of obtaining an image regarding a plurality of markers, each displayed at a different location in the smart farm; a step of determining a location of the drone of a time of obtaining the image and a posture of an image capture unit mounted on the drone, using the plurality of markers included in the obtained image; a step of selecting a target marker from among the plurality of markers in the image; and a step of controlling a movement of the drone and the image capture unit, to obtain an image of a target crop corresponding to the selected target marker. Therefore, the present invention enables the image to be obtained efficiently and accurately.

    본 발명의 실시 예에 따른 스마트팜 내의 드론을 제어하는 방법은 각각이 스마트팜 내의 서로 다른 위치에 표시되는 복수의 마커들(markers)에 관한 이미지를 획득하는 단계, 획득한 상기 이미지에 포함된 상기 복수의 마커들을 이용하여, 상기 이미지를 획득한 시점의 드론의 위치와 상기 드론에 장착된 이미지 캡쳐 유닛의 자세를 판단하는 단계, 상기 이미지 내의 상기 복수의 마커들 중에서 타겟 마커를 선택하는 단계 및 선택된 상기 타겟 마커에 상응하는 타겟 작물에 관한 이미지를 획득하기 위하여, 상기 드론과 상기 이미지 캡쳐 유닛의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING A DRONE IN SMART FARM AND DRONE USING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    스마트팜 내의 드론을 제어하는 방법, 및 이를 이용하는 드론


    Beteiligte:
    LEE DA SOL (Autor:in) / LEE WON JOON (Autor:in) / PARK KYU TAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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