본 발명의 실시 예에 따른 스마트팜 내의 드론을 제어하는 방법은 각각이 스마트팜 내의 서로 다른 위치에 표시되는 복수의 마커들(markers)에 관한 이미지를 획득하는 단계, 획득한 상기 이미지에 포함된 상기 복수의 마커들을 이용하여, 상기 이미지를 획득한 시점의 드론의 위치와 상기 드론에 장착된 이미지 캡쳐 유닛의 자세를 판단하는 단계, 상기 이미지 내의 상기 복수의 마커들 중에서 타겟 마커를 선택하는 단계 및 선택된 상기 타겟 마커에 상응하는 타겟 작물에 관한 이미지를 획득하기 위하여, 상기 드론과 상기 이미지 캡쳐 유닛의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING A DRONE IN SMART FARM AND DRONE USING THE SAME
스마트팜 내의 드론을 제어하는 방법, 및 이를 이용하는 드론
2023-09-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
METHOD FOR CONTROLLING DRONE TAKE-OFF USING DRONE DRONE STATION AND DRONE STATION
European Patent Office | 2020
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