[Problem] To provide a drone that can maintain high safety even during autonomous flying. [Solution] This drone is provided with: a body 110; rotors 101 that are respectively arranged at least in the front and rear of the body in an advancing direction; and propellers 102 that are connected to the respective rotors, wherein the gravity center 100g of the drone is set before the attitude rotational angle center point 100o of the drone. The drone can be configured such that, when the drone is tilted in the advancing direction during forward flying and is flying forward at a target flying speed, the gravity center is set vertically below the attitude rotational angle center point.
[Problème] La présente invention a pour objet de mettre en œuvre un drone qui peut maintenir un niveau élevé de sécurité même pendant un vol autonome. [Solution] La présente invention concerne un drone comportant : un corps 110 ; des rotors 101 qui sont agencés de manière respective au moins au niveau de la partie avant et de la partie arrière du corps dans une direction allant vers l'avant ; et des hélices 102 qui sont raccordées aux rotors respectifs, le centre de gravité 100g du drone étant établi avant le point central d'angle de rotation d'assiette 100o du drone. Le drone peut être configuré de telle sorte que, quand le drone est incliné dans la direction allant vers l'avant au cours d'un vol allant vers l'avant et vole vers l'avant à une vitesse de vol cible, le centre de gravité est établi à la verticale sous le point central d'angle de rotation d'assiette.
【課題】自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローンを提供する。 【解決策】 本体110と、本体の少なくとも進行方向前方および後方にそれぞれ配置される回転翼101と、前記回転翼にそれぞれ接続される推進器102と、を備えるドローンであって、前記ドローンの重心100gは、前記ドローンの姿勢回転角中心点100oより前方に配置されている。前記ドローンは、前進飛行中において進行方向に前傾し、目標飛行速度において前進飛行している場合に、前記重心は、前記姿勢回転角中心点の鉛直方向下方に配置されるように構成されていてもよい。
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, METHOD OF CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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