[Problem] Provided is a drone system which uses a plurality of drones and performs work by operating drones using automated flight in accordance with flight paths assigned to each drone for respective work areas, wherein work is made efficient and working times are reduced. [Solution] A drone system of the present invention which has: a plurality of drones 100a, 100b, and 100c; at least one takeoff and landing port 406 from and onto which the plurality of drones can take off and land, either individually or two or more simultaneously; and a flight control unit which carries out flight control for each drone in accordance with flight paths assigned to the respective drones, the drone system carrying out work inside a prescribed area by sharing said work among the plurality of drones, wherein: the plurality of drones each carry at least one decreasing factor consumed during operation; and, when the at least one drone 100c returns to the takeoff and landing port under conditions requiring return to the takeoff and landing port for replenishing and refreshing said factor, a time tA required by the drone to take off again after replenishing and refreshing the decreasing factor and a time tB required for all work remaining at that moment to be allocated to and carried out by the drones which have not returned are calculated and compared, and if, as a result, it is determined that tA > tB and that the factor of the drones which have not returned is sufficient for the drones which have not returned to handle all the remaining work, then all the remaining work is allocated and redistributed to the drones which have not returned and the flight path of each of the drones is modified.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de drone qui utilise une pluralité de drones et effectue un travail en faisant fonctionner des drones en utilisant un vol automatisé en fonction de trajectoires de vol attribuées à chaque drone pour des zones de travail respectives, ce qui améliore l'efficacité du travail et réduit le temps de travail. La solution selon l'invention porte sur un système de drone comprenant : une pluralité de drones 100a, 100b et 100c ; au moins un port de décollage et d'atterrissage 406 à partir duquel et sur lequel la pluralité de drones peut décoller et atterrir, soit individuellement, soit par deux ou plus simultanément ; et une unité de commande de vol qui exécute une commande de vol pour chaque drone conformément à des trajectoires de vol affectées aux drones respectifs, le système de drone exécutant un travail à l'intérieur d'une zone prescrite en partageant ledit travail entre la pluralité de drones, la pluralité de drones transportant chacun au moins un facteur décroissant consommé pendant l'opération ; et, lorsque ledit drone 100c revient au port de décollage et d'atterrissage dans des conditions nécessitant le retour au port de décollage et d'atterrissage pour réapprovisionner et actualiser ledit facteur, un temps tA requis par le drone pour redécoller après le réapprovisionnement et l'actualisation du facteur décroissant et un temps tB requis pour tout travail restant à ce moment à affecter aux drones qui ne sont pas revenus, et à exécuter par ceux-ci, sont calculés et comparés, et s'il est déterminé que tA > tB et que le facteur des drones qui ne sont pas revenus est suffisant pour que les drones qui ne sont pas revenus puissent se charger de l'ensemble du travail restant, alors tout le travail restant est affecté et redistribué aux drones qui ne sont pas revenus et la trajectoire de vol de chacun des drones est modifiée.

    【課題】複数のドローンを用い、作業対象領域についてそれぞれのドローンに割り振られた飛行経路に従い各ドローンを自動飛行により運用して作業を行うドローンシステムにおいて、作業の効率化を図り作業時間の短縮化させるドローンシステムを提供する。 【解決策】 複数機のドローン100a、100b、100cと、前記複数機のドローンが個別にあるいは2機以上同時に発着可能な少なくとも1つの離着陸ポート406と、それぞれのドローンに割り振られた飛行経路に従い各ドローンを飛行制御する飛行制御部とを有し、所定の領域内での作業を前記複数のドローンによって分担して行うドローンシステムであって、前記複数のドローンは、それぞれの運行時に消費される少なくとも1つの減少性因子を負っており、当該因子を補充ないし更新する上では前記離着陸ポートへの帰還が必要とされる条件下で、少なくとも1機のドローン100cが前記離着陸ポートへ帰還した際、当該ドローンが前記減少性因子の補充ないし更新して再離陸に要する時間tAと、その時点で残存している全作業を帰還していないドローンに割当てて作業をさせた場合に要する時間tBと算出して比較し、この結果、tA>tBとなり、かつ残存している全作業を帰還していないドローンが処理する上で当該帰還していないドローンの有する前記因子が足りていると判断される場合には、残存している全作業を帰還していないドローンに割当てて再配分し、各ドローンの飛行経路を変更する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DRONE, DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローン、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF DRONE SYSTEM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL METHOD FOR DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRONE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, PROGRAM, AND DRONE

    OGOSHI MASAYUKI / NAKAGAWA JUNICHI / TOSA RYUICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff