[Problem] To provide a highly-safe drone. [Solution] A drone system 500 that operates in mutual cooperation of a controller 401 and a drone 100 that are connected to each other via a network (NW). The drone system has a plurality of states different from one another, and the drone system satisfies a condition set for each state to thereby transit to other state corresponding to the condition. The drone comprises a first state transition determination unit 113 for determining whether or not a condition is satisfied for each of the plurality of states. The controller comprises a second state transition determination unit 413 that determines whether or not a condition is satisfied for each of the plurality of states. The first state transition determination unit and the second state transition determination unit perform determination alternatively.
Le problème abordé par la présente invention est de produire un drone très sûr. À cet effet, l'invention concerne un système de drone (500) qui fonctionne en coopération réciproque avec un contrôleur (401) et un drone (100) connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un réseau (NW). Le système de drone présente une pluralité d'états différents les uns des autres, et le système de drone satisfait une condition définie pour chaque état pour ainsi passer à un autre état correspondant à l'état. Le drone comprend une première unité de détermination de transition d'état (113) pour déterminer si une condition est satisfaite ou non pour chaque état de la pluralité d'états. Le contrôleur comprend une seconde unité de détermination de transition d'état (413) qui détermine si une condition est satisfaite ou non pour chaque état de la pluralité d'états. La première unité de détermination de transition d'état et la seconde unité de détermination de transition d'état effectuent une détermination en alternance.
【課題】安全性が高いドローンを提供する。 【解決策】 操縦器401と、ドローン100と、がネットワーク(NW)と通じて互いに接続されて互いに協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンシステムは互いに異なる複数の状態を有し、ドローンシステムは、状態ごとに定められる条件を充足することで条件に対応する別の状態に遷移し、ドローンは、複数の状態ごとに条件を充足しているか否かを判定する第1状態遷移判定部113を備え、操縦器は、複数の状態ごとに条件を充足しているか否かを判定する第2状態遷移判定部413を備え、第1状態遷移判定部および第2状態遷移判定部は、判定を択一的に行う。
DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF DRONE SYSTEM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CONTRÔLEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、操縦器、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL METHOD FOR DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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