본 발명은 가변형 바퀴를 구비한 주행 장치에 관한 것으로, 정역 회전력을 발생시키는 구동부와, 구동부로부터 회전력을 전달받아 지면을 주행하고, 직경이 가변 가능하게 구비되는 주행부와, 구동부로부터 발생되는 정역 회전력을 주행부에 일방향으로만 전달하는 동력전달부 및 구동부의 회전 방향에 따라 주행부의 직경을 가변시키는 모드전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A driving apparatus having transformable wheels including: a drive unit generating forward/reverse torque; a wheel assembly traveling on the ground by receiving torque from the drive unit, the wheel assembly being variable in a diameter; a power transmission transmitting the forward/reverse torque generated by the drive unit to the wheel assembly in only one direction; and a mode switching unit changing the diameter of the wheel assembly depending on a rotation direction of the drive unit.
DRIVING APPARATUS HAVING TRANSFORMABLE WHEEL
가변형 바퀴를 구비한 주행 장치
26.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Passive transformable wheel and robot having the wheel
Europäisches Patentamt | 2015
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