A transformable wheel comprises: a wheel frame including a plurality of contact parts positioned on the outer periphery and formed by a predetermined angle with respect to a central axis and recessed parts positioned between the contact parts and recessed inward from the outer periphery; motion parts each having one side coupled to each recessed part to be rotated and an outer surface functioning as the wheel frame; a rotary part positioned on one surface of the wheel frame and including a plurality of motion fixing parts radially positioned from the central axis of the wheel frame to correspond to the respective motion parts; and an operation part for rotating the rotary part around the central axis of the wheel frame by a predetermined angle. The operation part rotates the rotary part to separate the motion fixing part from the inner surface of the motion part. The motion part rotates in the inner direction of the wheel frame to form a plurality of grooves along the outer periphery of the wheel frame. The transformable wheel of the present invention can overcome obstacles such as stairs, structures, and natural terrain.

    변형바퀴에 있어서, 상기 변형바퀴는 외주연에 위치하고, 중심축을 기준으로 소정의 각도만큼 형성된 복수의 접촉부 및 상기 접촉부의 사이에 각각 위치하고, 외주연으로부터 내측방향으로 함몰 형성된 함몰부를 포함하는 바퀴프레임; 일측이 상기 각각의 함몰부에 회전 가능하도록 결합되고, 외측면이 바퀴프레임으로써 기능하는 운동부; 상기 바퀴프레임의 중심축으로부터 방사형으로 상기 각각의 운동부에 대응되도록 위치하는 복수의 운동고정부를 포함하고, 상기 바퀴프레임의 일측면에 위치하는 회전부; 및 상기 바퀴프레임의 중심축을 중심으로 상기 회전부를 소정의 각도만큼 회전시키는 가동부를 포함하되, 상기 가동부가 상기 회전부를 회전시켜, 상기 운동고정부가 상기 운동부의 내측면으로부터 이탈되도록 하고, 상기 운동부가 상기 바퀴프레임의 내측방향으로 회전하여, 상기 바퀴프레임의 외주연을 따라 복수의 홈이 형성된다.


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    Titel :

    TRANSFORMABLE WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    변형바퀴


    Beteiligte:
    KIM JIN OH (Autor:in) / HWANG JEONG GIL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    TRANSFORMABLE WHEEL

    Europäisches Patentamt | 2016

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