The present invention relates to a high-speed downward flapping flight device, which improves the efficiency of generating buoyancy. According to the present invention, one or more wings are provided at left and right sides of a fuselage. Also, a crank shaft, a crank pin, and a crank arm extending in front/rear directions of the fuselage are provided in a crank mechanism, and one or more flapping rotary shafts are provided in the fuselage. In addition, an outer end part of each of the wings is in a free end state, and an inner end part thereof is hinged to the flapping rotary shafts.

    본 발명의 비행장치는, 구동원에 의해 동체에 대한 상대운동을 하여 부양력을 발생시키는 날개를 상기 동체에 좌측과 우측에 각각 1개 이상 가지는 비행장치에 있어서, 상기 동체의 좌측과 우측에는, 상기 구동원에서 구동력을 전달받는 공전크랭크기구가 각각 1개 이상 구비되고, 상기 크랭크기구에는, 동체의 앞뒤 방향으로 뻗은 크랭크축과, 크랭크핀 및, 크랭크암이 구비되고, 상기 크랭크핀은 하강할 때에 동체에서 가장 가까운 지점을 통과하는 회전방향으로 공전하며, 상기 동체에는, 각 날개의 날갯짓 운동의 회전축 역할을 하는 날갯짓회동축이 1개 이상 구비되고, 각 상기 날개는, 외측 말단부위는 자유단 상태이며, 내측 말단부위는 상기 날갯짓회동축에 제자리회전이 가능한 방식으로 힌지결합되며, 상기 날개의 외측말단부와 내측말단부 사이의 일부 구간에는 길이가 상기 크랭크핀의 공전 지름보다 약간 길고, 높이는 상기 크랭크핀의 지름보다 약간 높은 관통공간 형상의 슬릿형개구부가, 날개의 좌우 폭 방향을 따라 구비되고, 상기 크랭크핀은, 상기 날개의 슬릿형개구부에 삽입되어 롤러결합 방식으로 결합되어 있어서, 상기 크랭크기구의 크랭크핀이 공전운동을 하면, 상기 크랭크핀이 일정한 회전속도로 공전하더라도, 하강 방향으로 공전할 때에는, 상기 날개가 빠른 속도로 하향 날갯짓을 하게 되고, 상승 방향으로 공전할 때에는, 상기 날개가 상대적으로 느린 속도로 상향 날갯짓을 하게 됨으로써, 상기 크랭크핀이 일정한 속도로 히전하더라도 상향과 하향 날갯짓의 속도차에 의하여 동체 부양력이 생성되는 것을 특징으로 한다


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Ornithopter with very fast down stroke


    Weitere Titelangaben:

    고속 하향 날갯짓 비행장치


    Beteiligte:
    LEE SANG CHEOL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    ORNITHOPTER

    KURODA SATOSHI / MORI TOMOYUKI / HATTORI KAZUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Ornithopter and method of controlling ornithopter

    LIU YINGJIAN / HOU TAO / LI ZHIGUO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ORNITHOPTER

    FUJIKAWA TARO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ORNITHOPTER

    PARK GYUNG JIN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    ORNITHOPTER

    SHCHERBATYKH ALEKSANDR GENNADEVICH | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff