PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ornithopter that exerts roll control such that moment of rotation is caused from a lift difference made by left and right wings by respectively changing flapping angles of the left and right wings and making them asymmetrical, without requiring additional devices such as a tail and a ladder.SOLUTION: An ornithopter 100 comprises: an axis 10 and opposite wings 20, 20 extended in a normal direction of the axis; a pivotal member 40 disposed on a flying-direction side of the axis pivotally supporting the plurality of wings around a roll axis and around the yaw axis such that they are free to rotate; a swing shaft 70 provided in a roll axial direction along the axis; and an elastic body link 80 connecting the swing shaft and the plurality of wings. The elastic body link swings the plurality of wings by means of reciprocating motion of the swing shaft. The ornithopter has regulating means 130 that independently regulates the range of rotation around the roll axis of each of the opposite wings.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】尾翼やラダーといった付加的な装置を必要とせず、左右の翼のフラッピング角度をそれぞれ変化させて非対称にして、左右の翅が生成する揚力差から回転モーメントを生じさせる、ロール制御する羽ばたき飛行機を提供する。【解決手段】機軸10とその機軸の法線方向に延出された対向する翼20,20と、機軸の飛行方向側に配され、複数の翼をロール軸周りおよび該ヨー軸周りを回動自在に枢支する枢支部材40と、機軸に沿ってロール軸方向に設けられて、機軸に対して近接と遠隔を繰り返す往復運動を行う揺動軸70と、揺動軸と前記複数の翼とを結ぶ弾性体リンク80と、を備え、弾性体リンクが、揺動軸の往復運動によって前記複数の翼を揺動させる羽ばたき飛行機100において、対向する翼のそれぞれのロール軸周りの回動範囲を独立して規制する規制手段130を有することを特徴とする。【選択図】図1


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    Titel :

    ORNITHOPTER


    Weitere Titelangaben:

    羽ばたき飛行機


    Beteiligte:
    FUJIKAWA TARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16H Getriebe , GEARING



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