AGV 조향 제어기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 2-자유도 AGV(Automated Guided Vehicle)의 주행 안정성 향상을 위해 주행 거리 주기를 기반으로 조향각을 보정한다. 본 발명에 따르면, AGV의 주행 속도를 기반으로 하는 주행 거리를 조향각 보정의 독립 변수로 이용함으로써, AGV의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
Disclosed are a steering controller for an augmented guided vehicle (AGV) and a control method thereof. The steering controller for an AGV corrects a steering angle based on a driving distance period to increase the driving stability of a 2-DOF AGV. According to the present invention, the driving stability of the AGV may be increased by using a driving distance based on driving speed of the AGV as an independent variable of the correction of the steering angle.
AGV Automated Guided Vehicle steering controller and control method thereof
AGV 조향 제어기 및 이의 제어 방법
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AGV Automated Guided Vehicle steering controller and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
|Automated steering controller for vehicle testing
Kraftfahrwesen | 2007
|Automated Steering Controller for Vehicle Testing
SAE Technical Papers | 2007
|Neural-network steering control of an automated guided vehicle
Tema Archiv | 1994
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