Im Rahmen der Fabrikautomatisierung werden immer schnellere, automatisch gesteuerte Fahrzeuge gebraucht. PI-Regler wurden durch Fuzzy-Logik ersetzt. Dennoch wird immer noch viel Zeit für die Entwicklung entsprechender Gleichungen und Einstellparameter benötigt. Ein neues Verfahren, basierend auf neuronalen Netzen unter Verwendung der Rückwärtsausbreitungsmethode soll dem abhelfen. Die Werte der Fuzzy-Logik werden als Erfahrungs- bzw. Lernwerte dem neuronalen Netz eingegeben. Verwendet wurde ein hierarchisch organisiertes neuronales Netz, bestehend aus drei Schichten. In der Modellsimulation und im experimentellen Einsatz ergab sich, daß die neuronalen Netze die Daten, die für den engsten Kurvenradius bei maximaler Geschwindigkeit eingegeben wurden, auf andere Parameter übertragen können. Die Anzahl der notwendigen Wiederholungen für das lernende System bestimmt die letztendliche Regelqualität.
Neural-network steering control of an automated guided vehicle
Lenkungsregelung eines automatisch geführten Fahrzeugs durch neuronale Netze
Electrical Engineering in Japan ; 114 , 7 ; 135-143
1994
9 Seiten, 18 Bilder, 2 Tabellen, 10 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Neural-Network Steering Control of an Automated Guided Vehicle
Online Contents | 1994
|AGV Automated Guided Vehicle steering controller and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
|AGV Automated Guided Vehicle steering controller and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2020
British Library Online Contents | 1995
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