The present invention relates to an omnidirectional omni-drive wheel and an omnidirectional motion generation device including the same, more specifically, including an omnidirectional omni-drive wheel provided with electric power and capable of controlling a rotation thereof in a direction of X and Y axes and generating an omnidirectional motion by the control of a speed of rotation.
본 발명은 전방향 옴니 드라이브 휠 및 이를 포함하는 전방향 모션 생성 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력을 공급받아 X축 및 Y축 방향으로의 회전 제어가 가능한 전방향 옴니 드라이브 휠과 상기 전방향 옴니 드라이브 휠을 포함하되, 이의 회전 속도 제어를 통해 전방향으로의 모션 생성이 가능한 전방향 모션 생성 장치에 관한 것이다.
Omnidirectional Omni Drive Wheel and Omnidirectional Motion Generation Device Including the Same
전방향 옴니 드라이브 휠 및 이를 포함하는 전방향 모션 생성 장치
2017-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
|Omnidirectional drive device and omnidirectional drive vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
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