The present invention relates to an omnidirectional omni-drive wheel and an omnidirectional motion generation device including the same, more specifically, including an omnidirectional omni-drive wheel provided with electric power and capable of controlling a rotation thereof in a direction of X and Y axes and generating an omnidirectional motion by the control of a speed of rotation.

    본 발명은 전방향 옴니 드라이브 휠 및 이를 포함하는 전방향 모션 생성 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력을 공급받아 X축 및 Y축 방향으로의 회전 제어가 가능한 전방향 옴니 드라이브 휠과 상기 전방향 옴니 드라이브 휠을 포함하되, 이의 회전 속도 제어를 통해 전방향으로의 모션 생성이 가능한 전방향 모션 생성 장치에 관한 것이다.


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    Title :

    Omnidirectional Omni Drive Wheel and Omnidirectional Motion Generation Device Including the Same


    Additional title:

    전방향 옴니 드라이브 휠 및 이를 포함하는 전방향 모션 생성 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge




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