To provide a technology capable of better controlling movement of an autonomous mobile body.SOLUTION: An autonomous mobile body control device 13 comprises a control unit 58 capable of executing a first movement control for controlling movement of an autonomous mobile body 12 based on a main map 100M and a second movement control for controlling the movement of the autonomous mobile body based on a local map 100L. When the map used for moving the autonomous mobile body is switched from the main map to the local map, or when the map used for moving the autonomous mobile bod is switched from the local map to the main map, the control unit temporarily executes a third movement control for controlling the movement of the autonomous mobile body based on a landmark shown in an obtained image 106.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律移動体の移動をより良好に制御し得る技術を提供する。【解決手段】自律移動体制御装置13は、メイン地図100Mに基づいて自律移動体12の移動を制御する第1移動制御と、ローカル地図100Lに基づいて自律移動体の移動を制御する第2移動制御とを実行可能な制御部58とを備え、制御部は、自律移動体を移動させる際に用いられる地図をメイン地図からローカル地図に切り換える場合、又は、自律移動体を移動させる際に用いられる地図をローカル地図からメイン地図に切り換える場合、取得画像106に映っているランドマークに基づいて自律移動体の移動を制御する第3移動制御を一時的に実行する。【選択図】図1
AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL METHOD
自律移動体制御装置、自律移動体、及び、自律移動体制御方法
2023-07-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2021
|AUTONOMOUS MOBILE BODY AND AUTONOMOUS MOBILE BODY MOVEMENT CONTROL TECHNIQUE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|