To make a situation where a vehicle traveling condition different from an intention of an occupant hardly occur.SOLUTION: A control device, when receiving a request for activating a one-pedal mode under a situation where a brake operation amount BKP is larger than zero during controlling a vehicle in a normal mode (a step S100:YES), executes: processing for calculating first braking force A1 which is a target value for braking force in the normal mode (a step S130); processing for calculating second braking force A2 which is a target value for braking force in a case that it is assumed that braking force of the vehicle is controlled in the one-pedal mode (a step S140); and processing for activating the one-pedal mode (a step S160) when the first braking force A1 is equal to or greater than the second braking force A2 (a step 150:YES).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】乗員の意図とは異なる車両の走行状態が継続する状況を生じ難くする。【解決手段】制御装置は、通常モードで車両を制御しているときにブレーキ操作量BKPがゼロよりも大きい状況下でワンペダルモードを有効化する要求があった場合(ステップS100:YES)、通常モードでの制動力の目標値である第1制動力A1を算出する処理(ステップS130)と、ワンペダルモードで車両の制動力を制御していると仮定した場合の制動力の目標値である第2制動力A2を算出する処理(ステップS140)と、第1制動力A1が第2制動力A2以上であるときに(ステップS150:YES)、ワンペダルモードを有効化する処理(ステップS160)とを実行する。【選択図】図3
VEHICULAR CONTROL DEVICE AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM
車両用制御装置、及び車両用制御プログラム
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR CONTROL METHOD AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM
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