To provide a driving control method for an autonomous driving vehicle that enables reduction of danger in the event of an emergency by having an own vehicle and another vehicle drive with a cluster group formed when emergency hazard avoidance driving rules for other vehicles driving in the vicinity of the own vehicle in the event of an unavoidable emergency hazard are the same as for the own vehicle.SOLUTION: A driving control method by forming a cluster group of autonomous driving vehicles according to the present invention is a driving control method for reducing the risk of an emergency of a plurality of vehicles that autonomously drive. The control method includes steps of: the own vehicle confirming the existence of other vehicles driving in the vicinity; the own vehicle requesting the confirmed other vehicles to share information; the own vehicle inquiring the other vehicles about the existence and type of emergency hazard avoidance driving rules; and having the own vehicle and the other vehicles with a cluster group formed if the other vehicles have the same emergency hazard avoidance driving rules as the own vehicle. The emergency hazard avoidance driving rules define the vehicle control method for impact reduction driving control when an unavoidable emergency hazard occurs.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】自車両の周辺を走行する他車両の回避不可能な緊急危険が発生した場合の緊急危険回避運転ルールが自車両と同じであるときに、自車両と当該他車両とがクラスタ群を形成して走行運転することにより、緊急時の危険度を低減することを可能とする自動運転車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】本発明による自動運転車両のクラスタ群形成による走行制御方法は、自動運転を行う複数の車両の緊急時の危険度を低減するための走行制御方法であって、自車両が、周辺を走行する他車両の存在を確認する段階と、確認した他車両に情報共有を要求する段階と、他車両に対し緊急危険回避運転ルールの有無及び種類を問い合わせる段階と、他車両が、自車両と同じ緊急危険回避運転ルールを有する場合に、自車両と当該他車両とがクラスタ群を形成して走行運転する段階とを有し、前記緊急危険回避運転ルールは回避不可能な緊急危険が発生した場合の衝撃軽減運転制御を行う車両制御方法を定めたルールであることを特徴とする。【選択図】図5


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    Titel :

    DRIVING CONTROL METHOD BY FORMING CLUSTER GROUP OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両のクラスタ群形成による走行制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving Control Method by Cluster Group Formation of Autonomous Driving Vehicle

    KAZUYUKI HAMADA | Europäisches Patentamt | 2021

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    Driving Control Method by Cluster Group Formation of Autonomous Driving Vehicle

    HAMADA KAZUYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

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    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / SONG JAE HO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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