To provide a recognition system, vehicle control system, recognition method, and program capable of further accurately specify a road surface.SOLUTION: The recognition system is loaded on a vehicle and includes a detection unit which detects object around the vehicle, and a specification unit which specifies a road surface around the vehicle on the basis of the detection result of the detection unit. The specification unit determines whether each of individual regions obtained by segmenting the detection result of the detection unit is flat or not by using a prescribed algorithm, and specifies the road surface around the vehicle by combining the determination result for each of the individual regions.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】より正確に道路面を特定することができる認識システム、車両制御システム、認識方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両に搭載される認識システムであって、前記車両の周辺に存在する物体の位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記車両の周辺における道路面を特定する特定部と、を備え、前記特定部は、前記検出部の検出結果を二次元平面上で細分化した個別領域ごとに所定のアルゴリズムを用いて平面であるか否かを判定し、前記個別領域ごとの判定結果を集約して前記車両の周辺における道路面を特定する、認識システム。【選択図】図2
RECOGNITION SYSTEM, VEHICLE CONTROL SYSTEM, RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
認識システム、車両制御システム、認識方法、およびプログラム
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE RECOGNITION DEVICE, VEHICLE RECOGNITION SYSTEM, AND VEHICLE RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|RECOGNITION DEVICE FOR VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, RECOGNITION METHOD FOR VEHICLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|RECOGNITION DEVICE, VEHICLE SYSTEM, RECOGNITION METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2017
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