PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique in which a vehicle travels depending on the situation even in a case where an obstacle is present.SOLUTION: Stop action information of a vehicle 100 is inputted from an automatic driving control device 30 to an action information input part 54. If a distance from a point where traverse end of a person is predicted to the person is equal to or greater than a first threshold and a speed of the person is equal to or less than a second threshold, an image/sound output part 51 outputs to a notification device 2 inquiry information for inquiring an occupant about whether to exclude the risk of collision between the person and the vehicle 100 from a determination target in the automatic driving control device 30. A response signal for excluding the collision risk from the determination target is inputted to an operation signal input part 50. A command output part 55 outputs a command for excluding the collision risk from the determination target to the automatic driving control device 30.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物が存在する場合であっても状況に応じて走行する技術を提供する。【解決手段】行動情報入力部54には、自動運転制御装置30から車両100の停止行動情報が入力される。画像・音声出力部51は、人物が横断終了すると予測される地点から人物までの距離が第1しきい値以上であり、かつ人物の速度が第2しきい値以下であれば、自動運転制御装置30における判断対象から人物と車両100との衝突可能性を除外するかを乗員に問い合せるための問い合わせ情報を報知装置2に出力する。操作信号入力部50には、判断対象から衝突可能性を除外する応答信号が入力される。コマンド出力部55は、判断対象から衝突可能性を除外するコマンドを自動運転制御装置30に出力する。【選択図】図1
DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT DEVICE UTILIZING THE SAME, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、運転支援システム
20.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2018
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