PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a device installation area and enhance durability of the device against rain and mud.SOLUTION: A swing angle detection device 31 for detecting a swing angle of a swing arm 21 includes a vehicle body side gear 32 fixed to a pivot shaft 17 so as to be coaxial with the pivot shaft 17, a case 36 fixed to a pivot shaft supporting part 23, a sensor side gear 40 pivotally supported by the case 36 so as to be rotatable that engages with the vehicle body side gear 32, and a sensor 43 for detecting a rotation angle of the rotation of the sensor side gear 40. When the pivot shaft supporting part 23 rotates around the pivot shaft 17 accompanying the oscillation displacement of the swing arm 21, the sensor side gear 40 rotates while revolving around the vehicle body side gear 32, and the sensor 43 detects a rotation angle of the rotation of the sensor side gear 40. The rotation angle of the rotation of the sensor side gear 40 corresponds to the swing angle of the swing arm 21.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】装置の設置領域を小さくし、また、雨や泥に対する装置の耐久性を高める。【解決手段】スイングアーム21のスイング角度を検出するスイング角度検出装置31は、ピボット軸17と同軸となるようにピボット軸17に固定された車体側ギヤ32と、ピボット軸支部23に固定されたケース36と、ケース36に自転可能に軸支され、車体側ギヤ32と噛合するセンサ側ギヤ40と、センサ側ギヤ40の自転の回転角度を検出するセンサ43とを備えている。スイングアーム21の揺動変位に伴い、ピボット軸支部23がピボット軸17周りを回転すると、センサ側ギヤ40が車体側ギヤ32の周りを公転すると共に自転し、センサ43がセンサ側ギヤ40の自転の回転角度を検出する。センサ側ギヤ40の自転の回転角度がスイングアーム21のスイング角度に相当する。【選択図】図4
SWING ANGLE DETECTION DEVICE
スイング角度検出装置
2017-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SWING ANGLE MEASURING DEVICE OF ROPE TROLLEY TYPE CRANE AND SWING ANGLE MEASURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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