A method for the drive control of actuators of at least one wheel of a vehicle. The method includes: sensing a desired acceleration; sensing a vehicle velocity of the vehicle; sensing a wheel velocity of the wheel determining a status description of the wheel from the wheel velocity and a wheel acceleration; determining a first value of a target wheel acceleration from the status description, a slip of the wheel, and the desired acceleration; determining a second value of the target wheel acceleration from the wheel velocity, the wheel acceleration and the slip, wherein the second value is a function of correction factors of at least one matrix; and determining a third value of the target wheel acceleration, which value controls the actuators of the at least one wheel, wherein the third value is a function of the first value and of the second value.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR ANTRIEBSREGELUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DRIVE CONTROL
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT


    Beteiligte:
    KRAUSE JONAS (Autor:in) / ERDEN MICHAEL (Autor:in) / STUMM MARCO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zur Antriebsregelung

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