Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung von Aktuatoren (490, 480) mindestens eines Rades (120) eines Fahrzeugs (100), mit den Schritten:erfassen einer gewünschten Beschleunigung (DrvReq);erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vGND) des Fahrzeugs (100);erfassen einer Radgeschwindigkeit (v) des Rades (120);bestimmen einer Zustandsbeschreibung (225) des Rades (120), aus der Radgeschwindigkeit (v) und einer Radbeschleunigung (a);bestimmen eines ersten Wertes (275) einer Radzielbeschleunigung, aus der Zustandsbeschreibung (225), einem Schlupf (s) des Rades (120) und der gewünschten Beschleunigung (DrvReq);bestimmen eines zweiten Wertes (375) der Radzielbeschleunigung, aus der Radgeschwindigkeit (v), der Radbeschleunigung (a) und dem Schlupf (s), wobei der zweite Wert eine Funktion von Korrekturfaktoren mindestens einer Matrix (350) ist; undbestimmen eines dritten Wertes (485, 495) der Radzielbeschleunigung, welcher die Aktuatoren (480, 490) des mindestens einen Rades (120) steuert, wobei der dritte Wert (485, 495) eine Funktion des ersten Wertes (275) und des zweiten Wertes (375) ist.

    A method for the drive control of actuators of at least one wheel of a vehicle. The method includes: sensing a desired acceleration; sensing a vehicle velocity of the vehicle; sensing a wheel velocity of the wheel determining a status description of the wheel from the wheel velocity and a wheel acceleration; determining a first value of a target wheel acceleration from the status description, a slip of the wheel, and the desired acceleration; determining a second value of the target wheel acceleration from the wheel velocity, the wheel acceleration and the slip, wherein the second value is a function of correction factors of at least one matrix; and determining a third value of the target wheel acceleration, which value controls the actuators of the at least one wheel, wherein the third value is a function of the first value and of the second value.


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    Titel :

    Verfahren zur Antriebsregelung


    Beteiligte:
    ERDEN MICHAEL (Autor:in) / STUMM MARCO (Autor:in) / KRAUSE JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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