Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers (1). Der Anhänger (1) weist zumindest eine elektrische Maschine (3, 4) zum Antreiben zumindest einer Achse (10) des Anhängers (1) auf. Der Anhänger (1) umfasst einen Kraftsensor (5) zum Erfassen von Zugkraftmesswerten (102), die zwischen einem Zugfahrzeug (2) und dem damit gekoppelten Anhänger (1) auftreten. Ein Zugkraftsollwert (104) wird in Abhängigkeit von einem Zugkraftmesswert (102), von einer gewählten Fahrtrichtung und von einer Bremsanforderung ermittelt. In Abhängigkeit des Zugkraftsollwertes (104) wird ein Drehmomentsollwert (107a, 107b) an der zumindest einen elektrischen Maschine (3, 4) eingestellt.Ferner werden eine Antriebsvorrichtung und ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens bestimmt sind.


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    Titel :

    Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers und Antriebsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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