Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers (1). Der Anhänger (1) weist zumindest eine elektrische Maschine (3, 4) zum Antreiben zumindest einer Achse (10) des Anhängers (1) auf. Der Anhänger (1) umfasst einen Kraftsensor (5) zum Erfassen von Zugkraftmesswerten (102), die zwischen einem Zugfahrzeug (2) und dem damit gekoppelten Anhänger (1) auftreten. Ein Zugkraftsollwert (104) wird in Abhängigkeit von einem Zugkraftmesswert (102), von einer gewählten Fahrtrichtung und von einer Bremsanforderung ermittelt. In Abhängigkeit des Zugkraftsollwertes (104) wird ein Drehmomentsollwert (107a, 107b) an der zumindest einen elektrischen Maschine (3, 4) eingestellt.Ferner werden eine Antriebsvorrichtung und ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens bestimmt sind.
Verfahren zur Antriebsregelung eines Anhängers und Antriebsvorrichtung
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |