The present invention relates to a method (100) and apparatus (10) that utilize production vehicles to develop new path planning features for Automated Driving Systems (ADSs) by using federated learning. To achieve this the "under-test" path planning module's output is evaluated in open-loop in order to produce a cost-function that is subsequently used to update or train a path planning model of the path planning module (73).


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    Titel :

    PLATFORM FOR PATH PLANNING SYSTEM DEVELOPMENT FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PLATTFORM ZUR ENTWICKLUNG EINES WEGPLANUNGSSYSTEMS FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM
    PLATEFORME DE DÉVELOPPEMENT DE SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET POUR SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD FOR AUTOMATED DEVELOPMENT OF A PATH PLANNING MODULE FOR AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / ZANDÉN CARL / KHORSAND VAKILZADEH MAJID | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Path planning in automated driving environment

    YLENHAMMAR MAGNUS / SVEINKRONA HU KAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PLATFORM FOR PERCEPTION SYSTEM DEVELOPMENT FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    BRÄNNSTRÖM MATTIAS / LIN SÖRSTEDT JOAKIM / EKMARK JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PLATFORM FOR PERCEPTION SYSTEM DEVELOPMENT FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEMS

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / ZANDÉN CARL / KHORSAND VAKILZADEH MAJID | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Safe and optimal lane-change path planning for automated driving

    Ding, Yang / Zhuang, Weichao / Wang, Liangmo et al. | SAGE Publications | 2021