A system (110) for estimating an articulation angle of a vehicle combination (199) comprises: a motion sensor (111) for sensing one or more linear and/or angular motion quantities (y) of the vehicle combination; and a dynamics-based estimator (113) configured to estimate state variables (x) including the articulation angle on the basis of the sensed motion quantities, wherein the dynamics-based estimator is dependent on one or more masses (m) and moments of inertia (J) of the vehicle combination.


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    Titel :

    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR A VEHICLE COMBINATION


    Weitere Titelangaben:

    DYNAMIKBASIERTER KNICKWINKELSCHÄTZER FÜR EINE FAHRZEUGKOMBINATION
    ESTIMATEUR D'ANGLE D'ARTICULATION BASÉ SUR LA DYNAMIQUE POUR RAME DE VÉHICULES


    Beteiligte:
    VILCA JOSÉ (Autor:in) / HENDERSON LEON (Autor:in) / HELFRICH THORSTEN (Autor:in) / OLSSON JONATHAN (Autor:in) / JONASSON MATS (Autor:in) / CEDER AXEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR VEHICLE COMBINATION

    JOSE VILCA / LEON HENDERSON / THORSTEN HELFRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Dynamics-based articulation angle estimator for a vehicle combination

    VILCA JOSÉ / HENDERSON LEON / HELFRICH THORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    - Dynamics-based articulation angle estimator for a vehicle combination

    JOSE VILCA / LEON HENDERSON / THORSTEN HELFRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR A VEHICLE COMBINATION

    VILCA JOSÉ / HENDERSON LEON / HELFRICH THORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Dynamics-based articulation angle estimator for vehicle combinations

    VILCA JOSE / HENDERSON LEON / HELFRICH TORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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