A system for estimating an articulation angle of a vehicle combination comprises a motion sensor for sensing one or more linear and/or angular motion quantities of the vehicle combination and a dynamics-based estimator configured to estimate state variables, including the articulation angle on the basis of the sensed motion quantities, wherein the dynamics-based estimator is dependent on one or more masses and moments of inertia of the vehicle combination.


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    Titel :

    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR A VEHICLE COMBINATION


    Beteiligte:
    VILCA JOSÉ (Autor:in) / HENDERSON LEON (Autor:in) / HELFRICH THORSTEN (Autor:in) / OLSSON JONATHAN (Autor:in) / JONASSON MATS (Autor:in) / CEDER AXEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR VEHICLE COMBINATION

    JOSE VILCA / LEON HENDERSON / THORSTEN HELFRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    DYNAMICS-BASED ARTICULATION ANGLE ESTIMATOR FOR A VEHICLE COMBINATION

    VILCA JOSÉ / HENDERSON LEON / HELFRICH THORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Dynamics-based articulation angle estimator for a vehicle combination

    VILCA JOSÉ / HENDERSON LEON / HELFRICH THORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    - Dynamics-based articulation angle estimator for a vehicle combination

    JOSE VILCA / LEON HENDERSON / THORSTEN HELFRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Dynamics-based articulation angle estimator for vehicle combinations

    VILCA JOSE / HENDERSON LEON / HELFRICH TORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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