A system for avoiding a collision based on a vision includes a camera for filming a region ahead of a vehicle, a path generating device that sets a travelable region where the vehicle may travel by avoiding an obstacle in a vision of the region ahead of the vehicle filmed by the camera, and generates one or more travel paths in the travelable region, and a motion controller that selects one optimal path from the travel paths to perform a longitudinal control or a lateral control of the vehicle such that the vehicle travels along the optimal path.


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    Titel :

    SYSTEM AND MEHTOD FOR AVOIDING COLLISION BASED ON VISION


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM UND METHODE ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN BASIEREND AUF VISION
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION BASÉ SUR LA VISION


    Beteiligte:
    YANG JIN HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Machine vision based intelligent vehicle collision avoiding system

    WANG JIAN | Europäisches Patentamt | 2015

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    System and method for avoiding collision based on vision

    YANG JIN HO | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION BASED ON VISION

    YANG JIN HO | Europäisches Patentamt | 2022

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    APPARATUS AND MEHTOD FOR PREVENTING COLLISION OF VEHICLE

    PARK GE O | Europäisches Patentamt | 2023

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