본 발명은 거리보정방법을 이용한 영상기반 전방충돌 경고방법에 관한 것으로, 객체를 검출하는 단계(S2), 트래커(tracker) 객체 정보를 계산하는 단계(S4), 및 거리보정 방법을 적용하는 단계(S6)를 포함하며, FCWS State Machine을 가동하는 단계(S8), 및 결과를 저장하고 위험레벨에 따른 경고 알림을 하는 단계(S10)를 더 포함하고, 상기 FCWS State Machine을 가동하는 단계는, TTC를 계산하는 단계(S22), 경계값을 비교하여 Up 또는 Downcount 하는 단계(S24), Count가 경계값 Threshold 이상인지 판단하는 단계(S26), Count가 경계값 Threshold 이상인 경우에는 상태 레벨을 변환하는 단계(S28), 및 Count가 경계값 Threshold 이상이 아닌 경우에는 객체가 더 있는지 판단하는 단계(S30)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
IMAGE-BASED FORWARD COLLISION WARNING METHOD USING DISTANCE CORRECTION MEHTOD
거리보정방법을 이용한 영상기반 전방충돌 경고방법
19.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
IMAGE-BASED FORWARD COLLISION WARNING METHOD USING DISTANCE CORRECTION MEHTOD
Europäisches Patentamt | 2023
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