A method for determining, by a utility vehicle having a trailer coupling, an articulation angle between the utility vehicle and a coupled vehicle trailer includes determining, with a model, a modelled value of the articulation angle or an articulation angle change. The method further includes determining, with a sensor unit, a measured value of an articulation angle or of an articulation angle change, and deriving, from the measured value, a correction value. The method additionally includes correcting the modelled value as a function of the correction value, and outputting the corrected modelled value as an output value of an articulation angle.
VERFAHREN FÜR EIN EINE ANHÄNGERKUPPLUNG AUFWEISENDES NUTZFAHRZEUG SOWIE VORRICHTUNG UND NUTZFAHRZEUG DAFÜR UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT DAZU
METHOD FOR A UTILITY VEHICLE WHICH HAS A TRAILER COUPLING, DEVICE AND UTILITY VEHICLE FOR SAID METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR SAME
PROCÉDÉ RELATIF À UN VÉHICULE UTILITAIRE PRÉSENTANT UN ATTELAGE DE REMORQUE AINSI QUE DISPOSITIF ET VÉHICULE UTILITAIRE AFFÉRENT ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE AFFÉRENT
2023-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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