Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (70) für ein eine Anhängerkupplung (14) aufweisendes Nutzfahrzeug (10), insbesondere eine Sattelzugmaschine (16), zum Bestimmen einer Winkeländerung (17) zwischen dem Nutzfahrzeug (10) und einem angehängten Fahrzeuganhänger (12), insbesondere einem Sattelauflieger (18). Das Sensorsystem (70) umfasst eine Sensoreinheit (82) mit einem Rad (84), das um eine Achse (86) drehbar gelagert ist, und einem Drehgeber (88), der mit dem Rad (84) verbunden ist, um eine Lageänderung des Rades (84) zu detektieren. Ferner umfasst das Sensorsystem (70) eine Halterung (72) mit zumindest einem ersten feststehenden Teil (74) zum Verbinden des Sensorsystems (70) an dem Nutzfahrzeug (10) oder einem Teil davon und zumindest einem beweglichen Teil (76), der mit der Sensoreinheit (82) verbunden und am feststehenden Teil (74) beweglich, insbesondere drehbar, gelagert ist. Das Sensorsystem (70) umfasst ferner einen Positioniermechanismus (92), zumindest zum gefederten Lagern des beweglichen Teils (76) in einer Betriebsposition (122), insbesondere so, dass das Rad (84) der mit dem beweglichen Teil (76) verbundenen Sensoreinheit (82) in Kontakt mit einem Fahrzeuganhänger (12) bringbar ist. Die Halterung (72) ist angepasst, zumindest in der Betriebsposition (122) das Rad (84) der Sensoreinheit (82) außerhalb einer Auflagefläche (24) der Anhängerkupplung (14) neben der Auflagefläche (24 )anzuordnen.Ferner betrifft die Erfindung ein Sattelkupplungssystem (114) mit einer Sattelkupplung (20) und einem Sensorsystem (70), und ein Nutzfahrzeug (10) mit einem Sattelkupplungssystem (114) sowie Verfahren zum Anordnen eines Sensorsystems (70) und zum Kuppeln eines Sattelaufliegers (18) mit einer Sattelzugmaschine (16).

    A sensor system, for determining an angular change between a utility vehicle and a coupled vehicle trailer, includes a sensor unit having a wheel mounted so as to be rotatable about an axis, and a rotary encoder connected to the wheel and configured to detect a change in position of the wheel. The sensor system further includes a mount having at least one first fixed part configured to connect the sensor system to the utility vehicle or a part thereof, and at least one movable part connected to the sensor unit and mounted so as to be movable on the fixed part. In addition, the sensor system includes a positioning mechanism configured to provide sprung bearing of the movable part in an operating position such that the wheel of the sensor unit can be moved into contact with a vehicle trailer or a part of the vehicle trailer.


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    Titel :

    Sensorsystem für ein Nutzfahrzeug und Sattelkupplungssystem sowie Nutzfahrzeug damit und Verfahren dafür


    Beteiligte:
    WULF OLIVER (Autor:in) / PLÄHN KLAUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS