Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein eine Anhängerkupplung (14) aufweisendes Nutzfahrzeug (10), insbesondere eine Sattelzugmaschine (20), zum Bestimmen eines Knickwinkels (28) zwischen dem Nutzfahrzeug (10) und einem angehängten Fahrzeuganhänger (12), insbesondere einem Sattelauflieger (22). Das Verfahren umfasst zunächst Schritt a) bei dem ein modellierter Wert (54) eines Knickwinkels (28) oder eine Knickwinkeländerung (32) mit einem Modell (105) bestimmt wird. In einem Schritt b) wird außerdem ein gemessener Wert (64) eines Knickwinkels (28) oder einer Knickwinkeländerung (32) mit einer Sensoreinheit (34) bestimmt. Ein darauffolgende Schritt c) dient zum Ableiten eines Korrekturwerts (76) aus dem gemessenen Wert (64) und ein Schritt d) zum Korrigieren des modellierten Werts (54) in Abhängigkeit des Korrekturwerts (76). Weiter wird der korrigierte modellierte Wert (58) als Ausgabewert (58) eines Knickwinkels (28) im Schritt e) ausgegeben.Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (86) zum Ausführen des Verfahrens sowie ein Nutzfahrzeug (10) mit der Vorrichtung (86) und ein Computerprogrammprodukt dafür.

    A method for determining, by a utility vehicle having a trailer coupling, an articulation angle between the utility vehicle and a coupled vehicle trailer includes determining, with a model, a modelled value of the articulation angle or an articulation angle change. The method further includes determining, with a sensor unit, a measured value of an articulation angle or of an articulation angle change, and deriving, from the measured value, a correction value. The method additionally includes correcting the modelled value as a function of the correction value, and outputting the corrected modelled value as an output value of an articulation angle.


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    Titel :

    Verfahren für ein eine Anhängerkupplung aufweisendes Nutzfahrzeug sowie Vorrichtung und Nutzfahrzeug dafür und Computerprogrammprodukt dazu


    Beteiligte:
    PLÄHN KLAUS (Autor:in) / WULF OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS