The method involves recording a calibration target (T1) of a driver-assistance system by using two measuring cameras (K1, K2). A position of the calibration target is determined relative to the measuring cameras, and the position and alignment of the target are determined relative to a geometrical axis of motion of a vehicle. The calibration target is recorded by a camera (KFAS) of the system, and a position of the camera is determined relative to the calibration target. The position and alignment of the camera are determined relative to the geometrical axis. An independent claim is also included for a device for determining a position and alignment of a camera of a driver-assistance system of a vehicle relative to the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Fahrerassistenzsystem-Kamera eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug


    Weitere Titelangaben:

    Method and device for determining the position and alignment of a driver assistance camera of a vehicle to the vehicle
    Procédé et dispositif destinés à la détermination de la position et de l'orientation d'une caméra de système d'assistance du conducteur d'un véhicule par rapport au véhicule


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR