Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung eines auf einer Parkfläche (10) geparkten Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) in Richtung der Parkfläche (10) bewegt wird, ein Vorhandensein von Bewegungsdaten, welche eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, überprüft wird und falls die Bewegungsdaten vorhanden sind, die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) anhand der Bewegungsdaten bestimmt wird, wobei während das Kraftfahrzeug (1) in Richtung der Parkfläche (10) bewegt wird, ein Vorhandensein von Objektdaten, welche eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einem Objekt (8) in der Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, überprüft wird und falls die Objektdaten vorhanden sind, die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) anhand der Objektdaten bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung eines auf einer Parkfläche geparkten Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2017
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